Ciel !
Mes robots s’entrainent a garder nos stations spatiales en ordre de maniere autonome – NASA AMES
Dans votre avenir proche, la NASA souhaite mettre en orbite autour en Lune une station spatiale permanente appelee Gateway. A Notre difference d’une station spatiale internationale ainsi que ses residents astronautes permanents, Gateway sera principalement votre point de transit, une zone d’etape concernant les astronautes qui se dirigent par la surface lunaire ou, eventuellement, vers Mars. La NASA s’attend a votre que Gateway passe beaucoup de temps libre vide (il se pourra qu’elle ne soit occupee avec un equipage que six semaines par an au total), mais elle devra etre prete a accueillir les astronautes des un arrivee, en un offrant 1 espace sur, chaud et ventile. Aussi, qui va maintenir une station spatiale lorsqu’elle va etre inhabitee ? Ce seront des robots !
Les robots formes dans l’espace Afin de etre De surcroit qui plus est autonomes
Au cours du test (voir la video), le petit robot en forme de cube a navigue avec aisance dans la station Afin de trouver l’emplacement designe tel votre “event” utilise Afin de la circulation de l’air dans la cabine, et a utilise la vision via PC pour detecter automatiquement l’objet etranger qui bloquait l’event : une “chaussette d’astronaute”, representee avec l’image imprimee de la chaussette. Le robot Bumble a ensuite appele a l’aide Afin de debloquer l’orifice. Lors du test suivant, Bumble a scanne le module d’exploration japonais d’une station spatiale, etablissant une carte 3D en haute haute resolution. Au cours de votre voyage, Bumble s’est heurte a des cables perdus et a du les demeler, il a egalement simule des interruptions de communication entre l’espace et le sol. Il a finalement persevere et atteint les objectifs de sa mission, avec l’aide ponctuelle des operateurs au sol.
Simuler des collisions et former nos robots a reparer de maniere autonome
La finalite des travaux ISAAC (Integrated System for Autonomous and Adaptive Caretaking) une NASA est d’effectuer en fai§on que les systemes autonomes deja presents a bord des stations spatiales (comme le systeme de survie, le systeme d’alimentation electrique. ) travaillent avec des robots mobiles autonomes ou semi-autonomes Afin de gerer toute situation necessitant une intervention physique. J’ai NASA te prend l’exemple d’une collision avec
votre micrometeorite. Notre seule facon de gerer cette situation est de reperer ou se voit le trou, de prendre une rustine ainsi que la coller, ce qui implique votre systeme robotique capable de se deplacer ainsi que manipuler des objets. Meme avec son beau petit bras, Astrobee n’est pas vraiment destine a Realiser beaucoup de manipulations, ainsi, il aura certainement besoin d’aide Afin de maintenir en etat une station spatiale autrement vide. Il est probable qu’une partie de cette aide provienne de Robonaut 2, qui, esperons le, retournera a l’ISS L’equipe ISAAC s’attaque a de nouveaux tests tel la gestion simultanee de diverses robots pendant le transport de fret entre une station spatiale non habitee et un vaisseau cargo visiteur non habite. L’equipe collabore aussi sur des solutions pour reparer des fuites d’air ou des incendies simules dans la cabine. Alors que l’ISS et Gateway seront l’ensemble de deux suffisamment amis d’la Terre pour permettre a l’homme d’intervenir chaque fois que utile, soit avec une autonomie supervisee, soit avec une teleoperation complete, a plus long terme ISAAC s’oriente vers le type d’autonomie robotique accrue dont la NASA aura besoin pour l’exploration de Mars. Dans l’ideal, si l’homme arrivera concernant Mars, une base operationnelle a l’avance sera deja en service, ainsi, les robots vont i?tre probablement ceux qui feront le gros du bricolage, litteralement et metaphoriquement.YouTube – NASA’s Ames Research CenterNicolas Ribeyre
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